种功能基本都是一两行代码就实现了这里记录一下对这个代码的理解和解读

主要代码如下传入bin文件的地址即可将其从指定的can通道发送出去

public

(!File.Exists(binFilePath)){Console.WriteLine(BIN

file

File.ReadAllBytes(binFilePath);int

chunkSize

chunkSize;Console.WriteLine($Sending

BIN

{binFilePath});Console.WriteLine($Total

data

TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_STANDARD,DATA

frameData};//

TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK){Console.WriteLine($Error

sending

{GetErrorText(LastStatus)});}else{Console.WriteLine($Frame

sent:

{BitConverter.ToString(frameData,

(Exception

TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_STANDARD,DATA

frameData};//

其中framedata用来储存当前要发送的数据最大8字节每一个for循环都要进行一次发送。

currentFrameSize是当前这轮发送时framedata的尺寸除了最后一帧外全都是8。

Array.Copy(binData,

currentFrameSize)是将“bindata”这个bin文件的指定位置i

chunkSize指定大小currentFrameSize的数据复制到framedata中用于发送。

其次Thread.Sleep(1)也是很重要的250k波特率下每秒can总线发送报文的极限是2000条左右为了均衡效率和稳定性我们设置每次发送后延时1ms再继续发送以避免总线过载或者可能发生的错误。