。

而这个读写是建立在各种通信协议上的#xff0c;比如上一章的i2c#xff0c;我们做了什么呢#xff0c;就是把设备注册成一个i2c平台驱动#xff0c;这个i2c驱动怎么搞的呢#xff…跟上一章一样其实这些设备驱动无非就是传感器对应寄存器的读写。

而这个读写是建立在各种通信协议上的比如上一章的i2c我们做了什么呢就是把设备注册成一个i2c平台驱动这个i2c驱动怎么搞的呢有个i2c_client

从机的地址放在这个结构体内还有个适配器和算法两个结构体。

其他的就是正常的i2c的操作。

i2c通信的驱动已经被SOC厂商写好了我们做的就是调用其API函数去实现对设备的驱动撰写。

等于驱动分层假如第一层是i2c寄存器的物理属性那么它在设备树内。

第二层是通信协议被写好了我们写的是基于这个通信协议的设备驱动。

并不直接跟寄存器打交道

Linux

spi_register_driver(xxx_driver);

驱动出口函数

spi_unregister_driver(xxx_driver);

1~36

drivers/spi/spi-imx.c在此文件中找到如下内容

694

module_platform_driver(spi_imx_driver);

714

行设置“fsl,spi-num-chipselects”属性为

310

保存着要发送的数据。

指针前面加了一个const表示指针指向一个常量这个值不能改。

也就是固定指向

610

在使用spi_message之前需要对其进行初始化spi_message初始化函数为spi_message_init

函数原型如下

跟i2c的msg很像是吧i2c要指定读还是写从机地址发送长度读取或发送的地址

void

准备好以后既可以进行数据传输了数据传输分为同步传输和异步传输同步

SPI

③、使用spi_message_add_tail函数将前面设置好的spi_transfer添加到spi_message队列中。

④、使用

其实mini也没有这个传感器可以自己用杜邦线外扩一个当然要在设备树内保证所用IO没被其他外设占用。

片选的化就默认接地然后就是那两根数据线和一个VCC了。

原来学stm32的w25q64模块就可以接。

i2c是那个ATc02好像一个是flash一个是eeprom

4.1修改设备树

MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20

0x10b0

MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK

0x10b1

MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO

0x10b1

MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI

0x10b1

/***************************************************************

Copyright

***************************************************************/

#define

/***************************************************************

Copyright

***************************************************************/

#define

spi_register_driver(icm20608_driver);

}/**

{spi_unregister_driver(icm20608_driver);

MODULE_LICENSE(GPL);

行设备树的设备与驱动匹配表这里只有一个匹配项“alientek,icm20608”。

14~23

0);register_chrdev_region(icm20608dev.devid,

ICM20608_CNT,

{alloc_chrdev_region(icm20608dev.devid,

ICM20608_CNT,

ICM20608_NAME);icm20608dev.major

2、注册设备

icm20608_ops);cdev_add(icm20608dev.cdev,

icm20608dev.devid,

device_create(icm20608dev.class,

NULL,

PTR_ERR(icm20608dev.device);}/*初始化spi_device

*/spi-mode

/*MODE0CPOL0CPHA0*/spi_setup(spi);icm20608dev.private_data

spi;

i2c驱动的remove函数移除i2c驱动的时候此函数会执行*

param

*/cdev_del(icm20608dev.cdev);unregister_chrdev_region(icm20608dev.devid,

ICM20608_CNT);/*

*/device_destroy(icm20608dev.class,

icm20608dev.devid);class_destroy(icm20608dev.class);return

8~43

CPOL0CPHA0。

空闲状态低电平第一个前沿采样也就是上升沿

行设置好

一共发送len1个字节的数据第一个字节为寄存器首地址一共要读取len个字节长度的数据*/txdata[0]

reg

一共发送len1个字节的数据第一个字节为寄存器首地址len为要写入的寄存器的集合*/*txdata

reg

设备文件file结构体有个叫做pr似有ate_data的成员变量*

一般在open的时候将private_data似有向设备结构体。

*

return

*)filp-private_data;icm20608_readdata(dev);data[0]

dev-temp_adc;err

/***************************************************************

Copyright

***************************************************************//**

description

25;printf(\r\n原始值:\r\n);printf(gx

%d,

temp_adc);printf(实际值:);printf(act

%.2f°/S,

原始数据以后将其转换为实际值比如陀螺仪就是角速度、加速度计就是

icm20608

驱动中将陀螺仪和加速度计的测量范围全部设置到了最大分别为±2000

16.4加速度计使用

/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

CURRENT_PATH

kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE)

$(KERNELDIR)

多度左右大家可以晃动一下开发板这个时候陀螺仪和加速度计的值就会有变化。

本文仅在记录学习正点原子imx6ull-mini开发板的过程不做他用。