首先是ld文件#xff0c;这个没啥好说的#xff0c;主要是关注给vector_table划一块地址、stack地址#xff0c;如下#xff1a;

.text.intvec

.;KEEP(*(.text.intvec))_vectors_end

.;…

首先是ld文件这个没啥好说的主要是关注给vector_table划一块地址、stack地址如下

.text.intvec

.;KEEP(*(.text.intvec))_vectors_end

.;}

注意哦我特别没有在这里还对齐处理原因是想在.S里验证对齐的作用。

1.Vector

因此首先是要把EL2、1等级下的中断向量表给做出来例如EL2_Vector_Tabel

.macro

el1_fiq_entry注意看我在table前面加了个宏这个标签有什么用呢

后面我陆续试过如果EL2table没有这个标签会直接放到.text段如果是放在EL2table下面那么之后的代码会放到.intvec段所以这个宏感觉有点像块砖哪里需要哪里搬。

但是我后面又设计了一下EL2Table放.intvec段EL1Table放.text就必须在EL1Table前加.text的放置。

除了上述方式参考#pragma。

关于EL1的vectorTable定义我特地没有做el1_reset_entry。

因为R52

reset默认进入EL2模式因此好像不太需要这个entry直接定义一个el1的处理函数这里留个口子看以后是否会遇到reset

Reset_entry

el2_reset_entry以word对齐为啥我们现在用的32位因此填充PC肯定是32位。

这里没有.word也没关系编译器会自动处理。

现在R52进到了el2的reset_entry里那么首先要做的就是再确认下是不是el2的模式为啥因为pc指针指向的只是一个地址这个地址里可以是el1_vector_table、也可以是el2的。

所以要确认怎么确认读取cpsr.mode如果该mode

2.1

这里就主要是设置hyp的中断向量表到HVBAR使能hyp的cache加快启动速度。

步骤如下

设置HVBAR使能EL1访问协处理器寄存器的能力如有需要、关闭HVC指令用户模式下非安全态禁用、核处于安全态禁用设置EL1的VBAR保存cpsr到SPSR_hyp返回EL2模式需要用到设置elr_hyp

EL1_init

register))使能TCM使得EL1\2\0均可访问且配置TCM大小根据情况使能或者关闭TCM

slave接口调用指令eret进入EL1

毫无疑问如果没有在EL2设置VBAR那么就要在这里做VBAR。

.bss段清零防止出现ECC错误.data段初始化将rom数据copy至ram各种模式的stack初始化包括svc、abt、und、irq、fiq等

cps