THR、ELE

AIL(左、右移动)RUD(左、右水平旋转)THR(上升、下降)ELE(前后、俯仰)

FAILSAFE

最大放电电流(A)等于额定容量(mAh)除以1000再乘以倍率C。

5000/1000*20100A

锂聚合物电池大于镍氢电池大于铅酸电池

8.现有两组10000mah/6s/15c的电池将两组电池并联使用1C充电充满电后电池组的电压是多少?

满电电压电池数量*4.2。

两组电池并联不改变电压即6*4.225.2v

9.6S2P/10000mah/20C

最大放电电流(A)等于额定容量(mAh)除以1000再乘以倍率C。

10000/1000*20*2400A

10.10000mah/6S/15C

安全电流不应该超过电池额定容量。

本题电池额定容量10000mah10A

11.成品

Lipo6S1P10000mah3C电池请问该电池可设定的最大充电电流

为多少

最大放电电流(A)等于额定容量(mAh)除以1000再乘以倍率C。

10000/1000*330A

13.成品

串联电池不改变电池的容量只改变电池的电压。

6*3.8(3.9)V22.8(23.4)V

14.下列无人机部件中电调杜邦线接什么?

电调的作用:1.改变电机转速;2.直流电变交流电;3.电机换向;4.反馈信号;5.BEC输出;6.稳压;7.过热保护。

电调正常7-8根线电池2电机(有刷电调2根无刷电调3根)接收机/飞控3

同色粗线连电机;杜邦线连飞控

22.外转子电机和内转子电机在相同电压相同电流下那个转速高?内转子电机

在转子重量相同情况下内部转的没有外面转的转动惯量大所以里面转的kv高力矩低外面转的刚好相反。

5022、4025

KV值高的线圈匝数较多但上面缠的漆包线就较细定子线圈直径就较小;KV值低的线圈匝数较少但上面缠的漆包线就较粗定子线圈直径就较大。

40小于50所以4025电机KV值大

越高处空气越稀薄

25.有这么三种规格的电机3s30000mah400KV(1)4s20000mah600KV(2)6s10000mah800KV(3)请问哪个电机的转速最高(不带桨)

KV值表示转速800大于600大于400

26.所使用的多旋翼无人机其所使用的是定距螺旋桨还是变距螺旋桨

27.请选择出以下哪一只螺旋桨升力最大?旋翼面积最大,18x7(两叶螺旋桨)

顺时针右转逆时针左转因空气的反作用的要使飞机实现左转弯所以(顶视)顺时针加速、逆时针减速

29.能否使用高

高海波地区选用什么样的桨叶效率最高?高海拔地区选用两叶浆重平稳效率重高现有螺旋桨

1845、1555

请写出最优化的组合方式?1845和5035;1555和4012匹配原则:直径大的带大桨直径小的带小桨电台、接收机、调速器、电池、GPS.35.电机(多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的)?电池-调速器-电机请将多旋翼无人机以下部件正确用线连接:IMU、ESC、起落架、电机、螺旋桨。

无人机动力系统的部件连接ESC-电机-螺旋桨其余不连。

请将固定翼无人机以下部件正确用线连接:发动机.IMU、起落架、螺旋奖、水平尾翼

自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的自动驾驶仪中的陀螺仪测量角速度或是姿态角飞控上的

GPS/COMPSS

模块不能给无人机提供哪些数据?GPS可以给无人机提供位置、方向、高度、速度不能提供加速度每到一个新地方必须校准什么传感器?每个地方地磁场不同地磁传感器地面站链路属于什么链路?地面站上行链路传送指令给飞行器;飞行器下行反馈信息给地面站。

故地面站链路属于上下行链路。

地面站中无线电波长越长绕射能力越?(??地面站中无线电波长越长绕射能力越强;地面站中无线电波长越短绕射能力越弱地面站中无线电频率越小穿透能力越弱定向型天线的优点?定向型天线的优点:增强信号强度增加抗干扰能力即辐射距离远下列属于定向天线的是?八木各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方?垂直飞行中地面站显示滚转角度为零目视47.飞机有明显的坡度不太可能原因是什么?上行链路中断在自主飞行过程中遥控器油门的位置应处于中间略上

在自主飞行过程中遥控器油门的位置应处于中间略上。

这样在切换为舵面操纵的时候才不会突然升高或突然降低。

以下哪种多旋翼机架是H”型?(“悟”多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的(??抵消反扭矩多旋翼为了抵消单个螺旋桨的反扭矩相对的桨旋转方向不一样。

多旋翼有几个自由度?滚转运动是绕哪个轴转6个纵轴6个自由度分别是上下、左右、前后平移;俯仰(横轴)、滚转(纵轴)、偏航(立轴)运动。

多轴飞行器飞行平台

哪些设备组成?飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、接收机多旋翼飞行器上各种天线设备布置有什么要求?(??数传天线布置于机腹电动多旋翼的螺旋桨可以做的尽量大从而可以用最少的旋翼数实现大载荷是否正确?不一定多旋翼桨若与电机不匹配桨叶尺寸过大电机会带不动桨或损坏多旋翼拥有三轴布局的形式这种布局形式中间轴多了一个舵机这个舵机的作用是什么?抵消反扭矩三轴布局式多旋翼优点在于使用的动力组较少有成本优势但是尾旋翼上需要使用一个舵机用于平衡扭矩。

多旋翼无人机自动驾驶状态下安全下降速率应该是哪一个?(多旋翼无人机以5m/s上升2m/s下降较为合理旋翼飞行器从悬停到高速前飞的增速过程中需用功率是如何变化的?起飞到悬停功率增大后减小悬停到高速前飞功率减小后增大倾斜盘是

CCPM

的直升机当飞机往后飞时多少个舵机在动??3个常规布局直升机尾桨的主要作用不包括?减少噪声直升机尾桨作用:1、抵消反扭矩

2、改变航向3、为飞机提供部分升力共轴式直升机是通过改变什么来改变航向?上下旋翼桨距典型的无人直升机由哪几部分组成?旋翼系统传动系统发动机尾奖系统直升机的重心位置处于机体的哪个部位直升机的主轴前处直升机旋翼头有几种结构形式?铰接式旋翼星形柔性桨毂旋翼无铰式旋翼万向接头式旋翼以下不属于直升机的是(?倾转旋翼机四旋翼飞行器是多轴飞行器是特殊的直升机单旋翼带尾桨直升机典型尾桨构造无轴承”式多叶铰接式多叶万向接头式一般情况下要增加直升机最大负载最合适的办法是(??增加转速减小桨距现在常见的直升机中平衡周期变距克服挥舞的部件是(?电子陀螺仪倾斜盘是CCPM

的直升机有几个舵机4个多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行69.中数传下行链路故障中断该如何处理暂停飞行、尝试重新连接、点击一键返航无人直升机遥控状态下动力失效最恰当的处理?(??)[势能换动能打负总距使旋翼高速下降在离地面数米高度时将总距变最大迅速制

止快速下沉缓慢着陆。

直升机飞行过程中若尾旋翼失效飞机将(??若主旋翼顺时针旋转此时尾旋翼失效飞机向逆时针自旋多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中数传上行链路故障中断该如何处理?使用地面站超视距飞行中数传上行链路故障中断驾驶员应检查上行链路设备恢复通信多旋翼遥控状态下动力失效最合适处理方法?有伞开伞多旋翼遥控状态下动力失效时驾驶员应在人员安全的前提下尽量保护飞机的完整性使用遥控器遥控飞行时如果无人机反应时断时续或无反应不可能的原因是动力电池电量不够无人机会直接停止工作执行飞行任务前对无人机的检查准备75.工作包括哪些?①检查电池电量;②飞行器外观检查各机载设备零部件外观及连接螺旋桨是否安装正确;③检查遥控器与地面站遥控器各开关位置是否正确遥杆位置是够正确地面站电量是否充足软件是否完备地面设备连接是否可靠。

4开机顺序是否正确:控制站-遥控器-无人机⑤遥控器开机所选

模型是否正确飞行模式是否正确(??)1234飞行器检查时多旋翼电机产生震动76.在排除电机本身故障后检查动力电路。

我们应检查电调的输入端连接还是输出端连接输出端多旋翼飞行器如果重新组装后不需要校准哪些传感器?气压计(GPS和磁罗盘在重新组装后必须校准若为校准可能会导致数据异常而无法正常工作。

经常校准可使GPS和磁罗盘工作在最佳状态。

无人机在飞行中晃动过大或反应滞后78.除了飞控感度的原因还有可能是什么原因?

①多旋翼飞行器机臂刚度不够或有安装旷量②多旋翼机体太大致使转动惯量太大③多旋翼

螺旋桨太重加减速慢致使操纵相应慢固定翼机体或舵面刚度不够连杆、摇臂或舵机本

身有旷量。

(??1234自动定高飞行时飞行器持续升高或下降不可能的原因是什么?(?角速度计故障角速度计是测量飞机角速度的关于无人机

GPS

飞控修正补偿的频率(多大角度飞控开始修正)1:积分飞控修正补偿的强度(决定飞控修正的快慢)D:微分

飞控修正补偿的幅度(飞控修正角度的大小对于直升机、多旋翼无人机的旋翼或固定翼无人机的螺旋桨保持角速度一定更换直径较小的螺旋桨(?桨间线速度减小线速度角速度*半径直径减小则桨间线速度减小遥控器、图传、地面站与飞行器之间数据链路分别是?上行链路、下行链路、上下行链路并存遥控器上行链路、图传下行链路、地面站与飞行器上下行链路并存(地面站指令控制飞行器飞行器反馈信息给地面站)遥控器菜单中

SUBTRIM

代表什么意思?中立微调众所周知物体运动的速度是一个矢85.量关于飞行过程中空速与地速的关系下列正确的是?(??地速:飞机飞行时相对地面的速度

2S2P3C单片锂电池容量为

16000mah则该电池的最大放电电流是多少?(??最大放电电流(A)等于额定容量(mAh)除以1000再乘以倍率C。

16000/1000*3*296A螺旋桨参数为

1045CCW

4.5in逆时针旋转的螺旋桨CCW属于正奖正桨逆时针旋转。

1045奖的单位是英寸。

无人机在姿态模式下(??)飞控参与内回路姿态模式--内回路;位置(GPS)模式--内外回路无人机在

GPS

模式下人工管什么位置修正量关于失速下面那个说法是正确的失速会导致升力系数急剧减少阻力系数迅速增大。

机翼迎角超过临界迎角导致升力急剧降低的飞行状态称为失速。

直升机前飞速度过快可能导致后行旋翼出现失速

若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥91.控但无实时图像信号地面站有各类仪表信息但无法编辑航点航线请问该无人机的遥控器(??)正常图传()故障数传电台()正常故障:上行链路下行链路下行链路上行链路。

可以进行舵面遥控说明遥控器上行链路正常无实时图像信号说明图传下行链路故障有各类仪表信息说明数传电台下行链路正常无法编辑航点航线说明数传电台上行链路故障无刷电机如果遇到旋转方向相反需要换向时应如何处理:(?电调与电机的连线进3根中任意对换2根可使电机旋转方向转向。

同时在电调中也可以设置电机的旋转方向以下无人机相关部件数传电台、飞控、电子调速器、OSD、5.8G图传、电机、摄像头等连接方式正确的是:(?电机--电子调速器--飞控--数传电台遥控器中升降舵、副翼、方向舵、油门控制通道的英文简称分别正确的是:降舵、副翼、方向舵、油门

ELE

THR设计多旋翼、选配件的一般思路是:(?选布局-选桨-选电机-选电调-选电池“1555”的桨代表的意义?“15”代表桨的长度为15mm“55代表奖的螺距为55mm桨的单位是英寸in在没有遮挡的山地、水面、沙漠那个对遥控的距离影响最大??(水面因为飞机在一大片水体上飞行会产生下沉效应