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我成功让OpenClaw指挥Claude Code开发了。

96SEO 2026-05-01 10:07 3


说实话,作为一个独立开发者,Zui爽的时刻不是代码跑通的那一瞬间,而是当你正躺在沙发上刷剧,手机突然震了一下弹窗告诉你“PRYi发起,请验收”。那一刻,你会觉得自己仿佛拥有了一支隐形的顶尖开发团队,在背后默默为你搬砖。

我成功让OpenClaw指挥Claude Code开发了。

但这不仅仅是幻想。Zui近,我折腾了一整天踩了无数个坑,终于打通了一条堪称完美的自动化链路:在飞书里提需求 → OpenClaw 自动拆解任务 → Claude Code 持续执行 → 完成后发起 PR 通知验收。中间完全不需要人工介入,这才是真正的“托管开发”,而不是那种挤牙膏式的一轮一轮对话。

理想架构:当技术PM遇上顶级工程师

在深入技术细节之前,我们先得把角色定位搞清楚。为什么非要折腾这一套?因为单一的工具总是有缺陷的。

我把 OpenClaw 定义为“技术 PM”。它负责理解需求、拆解任务、调度执行、整合结果。它拥有强大的 LLM Neng力,Neng跟人进行自然语言沟通,也Neng调用各种工具。它的强项在于逻辑规划和资源调度。

Claude Code 则是“执行工程师”。它专业、高效,专门为 coding 设计。它有geng完善的工具链,写代码的手感geng好。Zui重要的是它有成熟的项目上下文持续集成优化机制,以项目维度划分工作区,对项目的技术架构、业务逻辑的理解Neng持续积累。长期迭代时它Neng记住之前的决策和改动,不会每次dou从零开始。

所以我的目标hen明确:用 OpenClaw 当大脑,用 Claude Code 当双手。

艰难的开端:ACP 协议的那些坑

一开始,我天真地以为官方推荐的 OpenClaw ACP方式就Neng搞定。毕竟文档里写得明明白白,用 sessions_spawn 加上 resumeSessionId 参数就Neng复用会话。

但我配了半天发现每次dou是新会话。这简直让人抓狂。

我甚至尝试去修改配置文件,试图开启各种开关:

{
  "tools": {
    "sessions": { "visibility": "all" },
    "agentToAgent": { "enabled": true, "allow":  }
  }
}

然后重启网关:

openclaw gateway restart

结果呢?我卡在这里整整一天。 Zui烦的是hen多配置问题 OpenClaw 自己也排查不到,问它吧,它还可Neng一本正经地胡说八道——工具调用的输入输出有点黑盒,kan不到真实证据。后来我学聪明了每改一次配置就让 OpenClaw 提供调用工具的真实日志,这才慢慢摸清楚问题在哪。

resumeSessionId 的陷阱

后来仔细研究才发现,resumeSessionId 实际上是 OpenClaw ACP 会话的 ID,根本不是 Claude Code 的 session ID。复用 OpenClaw 的会话 ID 维持不了同一个 Claude 会话。这个参数在当前场景下有点鸡肋,可Neng在特定的 thread 和 mode=session 下才有用,但在我这个需求里它就是个摆设。

这个方案解决不了核心需求:当 Claude Code 中断时OpenClaw 无法基于上下文自主决策继续调度。它就像个只会传话的传声筒,一旦对方挂断 转向:直接调用 CLI 的诱惑与局限

既然 ACP 走不通,我就开始琢磨别的路子。直接用 acpx claude -s 会话名 确实Neng复用会话,而且hen简单直接。

比如这样:

# 创建会话
acpx claude sessions new --name my-project
# 测试复用
acpx claude -s my-project "收到请回复数字 1"
# → 输出:1
acpx claude -s my-project "上一个数字 + 4 等于多少"
# → 输出:5 ✅ 成功复用

你kan,这多顺滑。但问题来了Ru果不经过 OpenClaw,就无法发挥它的任务拆解和调度Neng力。这就相当于绕过了 PM,直接跟工程师对话。简单任务还行,复杂任务就抓瞎了。你总得有人告诉工程师先Zuo模块A还是先Zuo模块B吧?

而且,这个方案有个致命问题:/acp 指令只Neng人为发送给 OpenClaw,它自己不Neng执行。也就是说每一条指令dou需要我手动发布,那直接用 Claude Code 不香吗?我追求的是自动化啊!

终极方案:Agent + exec acpx 的完美融合

经过前面几次失败,我终于想通了:既然 API 调用有障碍,为什么不直接让 OpenClaw 像操作终端一样操作 Claude Code 呢?

于是方案四 诞生了:OpenClaw Agent 通过 exec 调用 acpx claude -s 会话名

这个方案兼顾了所有需求。虽然现在只Neng用 exec 方案,有点“曲线救国”的意思,但Yi经Neng达到托管开发的目的。Ru果未来飞书Neng支持 thread,OpenClaw ACP Neng丰富Neng力,我还是geng希望用原生的 ACP 方式——那样等同于一个 agent 会话,有 session 记录文件,hen方便追溯完整对话过程,可靠性和便捷性dougeng高。但在那之前,这个方案Yi经足够好用了。

第一步:环境准备

你得把工具装好。这一步倒是没什么坑:

# 安装 Claude Code CLI
npm install -g @anthropic-ai/claude-code
# 安装 acpx CLI
npm install -g acpx
# 验证安装
claude --version
acpx --version
第二步:配置 Claude Code

这是Zui关键的一步,hen多人dou卡在这里。为什么必须配置 ~/.claude/settings.json?因为 claude-agent-acp 调用 Claude Code CLI 时环境变量可Neng不传递。Claude Code CLI 优先读取配置文件中的 model 字段。

手动编辑配置文件:

# 手动编辑 ~/.claude/settings.json
{
  "model": "qwen3-plus"
}

注意是 model 字段,不是 Anthropic_model。我用环境变量配了半天没生效,Zui后发现得改配置文件。这里有个大坑,千万别搞错了配置项的名字是 model,而不是想当然的 Anthropic_model

当然环境变量也Ke以配,作为备用:

export ANTHROPIC_BASE_URL="https://coding.dashscope.aliyuncs.com/apps/anthropic"
export ANTHROPIC_API_KEY="sk-xxx"
第三步:实现流式输出与轮询

OpenClaw 怎么知道 Claude Code 干到哪一步了?我们通过 NDJSON 格式来获取实时反馈。

acpx --format json claude -s output-manager "回复数字 1"

输出是 NDJSON 格式,每行一个事件。OpenClaw 每隔几秒 poll 一次解析 thinkingmessage 字段,实时发送给用户。

整个链路Zui难的地方,不是配置环境,不是写调度逻辑,而是保持同一个 Claude Code 会话。因为 Claude Code 的上下文记忆是绑定在 session 上的。Ru果每次调用dou是新 session,它就完全不记得之前Zuo了什么相当于每次dou要从零开始。这样的话,OpenClaw 的调度就失去了意义——它得把之前的对话历史重新讲一遍,效率极低。

实战体验:通勤途中的远程指挥

配置好这一切后体验发生了质变。Dispatch 和计算机使用Neng力相叠加,用户不在电脑前面就Ke以手机远程指挥 Claude 自动干活了。

想象一下这样的场景:

通勤途中:你在火车上通过手机指挥电脑,为你生成一份晨间简报,或者修复昨晚遗留的一个 bug。geng新后的 Claude 不再局限于 API 或预接入工具,而是Ke以打开本地文件、使用浏览器、运行测试。

离线指挥中心:Ru果发现 AI 钻牛角尖了你Ke以直接发送一条“脑电波”指令:比如通过 tmux 发送 Stop! 优先修复 API, 别管 UI。这种掌控感简直无敌。

在飞书里跟机器人说一声“帮我开发个用户注册功Neng”,然后该干嘛干嘛去。等 OpenClaw 通知我“Zuo完了PR Yi发起”,我去验收一下就行。中间不需要我反复确认、反复给指令。

OpenClaw 通过 exec 命令调用 acpx claude,每隔几秒轮询一次输出,识别到“Claude complete”标记就知道任务完成了。Ru果 Claude Code 遇到问题停下来OpenClaw Neng基于对需求的理解自主决策,告诉它下一步该Zuo什么。只有遇到权限等重大问题时才会问我。

为什么上下文记忆如此重要?

我试过让 OpenClaw 直接开发,但他对项目的工程级上下文Neng力还是hen欠缺。而 Claude Code 有几个不可替代的优势:

第一,它有成熟的项目上下文持续集成优化机制,以项目维度划分工作区,对项目的技术架构、业务逻辑的理解Neng持续积累。

第二,它是专门为 coding 设计的 agent,工具链geng完善,写代码的手感geng好。

第三,长期迭代时Claude Code Neng记住之前的决策和改动,不会每次dou从零开始。

Zui爽的是整个过程 Claude Code 始终在同一个会话里上下文是连续的,它记得之前Zuo了什么不会出现“我是谁我在哪”的情况。就像你招了一个经验丰富的老员工,他记得昨天改了哪行代码,今天接着干,不用你天天给他科普业务背景。

未来展望与开源计划

变化不在工具数量,而在角色转变——OpenClaw 不再直接指挥某个模型,而是管理一个编排层,由它去调度多个执行单元,各自完成不同任务。想象一下2026 年 1 月,有位独立开发者在一天之内完成了 30 分钟 7 个 PR、94 次代码提交。这不是科幻,这就是我们正在构建的未来。

我Yi经把这套方案封装成了 skill,整理好会开源。到时候Ke以直接安装使用,不用自己从头配置。Ru果你也想让 AI 真正帮你托管开发,而不是“挤牙膏式”的一轮一轮Zuo,这篇文章就是为你写的。

通过外部社交软件,来和电脑的 Claude Code 沟通,指挥它干活。有了 Channels 以后你就Neng发消息给 Claude Code 指挥它干活。OpenClaw 的生态指挥Neng力绝对是五颗星,Zui佳用途就是写脚本、自动化任务,甚至是大型项目开发。在微信、飞书、Telegram 里直接指挥,这才是程序员的终极浪漫。

虽然现在只Neng用 exec 方案,有点“曲线救国”的意思,但Yi经Neng达到托管开发的目的。Ru果未来飞书Neng支持 thread,OpenClaw ACP Neng丰富Neng力,我还是geng希望用原生的 ACP 方式——那样等同于一个 agent 会话,有 session 记录文件,hen方便追溯完整对话过程,可靠性和便捷性dougeng高。

现在开始,Claude Ke以直接接管电脑——打开应用、浏览网页、填写表格……结合刚上线的 Dispatch,你哪怕不在电脑前,也Neng远程指挥 Claude 代劳。甚至开发者调试应用时它Neng启动开发服务器,截取页面截图,在演示前准时发给你。

要是Neng让 OpenClaw 使用 Claude Code 进行开发,让小龙虾监督它持续工作直到完全实施完成就好了。现在我终于Zuo到了。


标签: 能让

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