哎，说实话，养鱼这事儿真的是太难了。我以前养的鱼啊，要么就是水太热了死了要么就是忘了喂食饿死了再或者就是水浑了没发现，全完了。真的，我想了很久，我就想能不能搞个智能鱼缸？然后我就去网上查，看到好多人在说STM32，说这个什么单片机很厉害。我就想， 那我就学学这个吧，搞个STM32智能鱼缸设计，这样我就能随时随地用手机看我的鱼了是不是很酷？哪怕我出门旅游，只要我有网，我就能操控它，这就是云平台操控的魅力嘛，差点意思。。

为什么我要搞这个破鱼缸？

蚌埠住了... 其实吧，一开始我就是想偷懒。真的。每次回家看鱼缸，都要看水温，都要看有没有水了都要喂食。这事儿太麻烦了。然后我就想，我要是能搞个自动的就好了。所以我开始研究这个这个系统真的很全，它不光能控制温度，还能喂食，还能增氧，还能换水。这简直就是为了懒人设计的嘛。我就想，我要是能把这个做出来那我以后养鱼就彻底解放双手了。我就想，提升鱼缸智能化水平？这不仅仅是个口号，这是我的真实需求啊！

得了吧... 我查了好多资料，发现这个东西真的不简单。它涉及到好多技术，什么传感器技术啊，继电器原理啊，还有C语言编程啊。这些都是硬骨头。但是我不怕，我是谁啊，我是要搞技术的人。哪怕从头学起，我也要把这个搞出来。哪怕过程很痛苦，哪怕中间出了好多bug，我也要把它搞定。主要原因是我想看我的鱼在手机上活蹦乱跳的样子，我想看到数据在云平台上跑起来。

核心大脑：STM32单片机

我们都曾是... 这个系统的心脏是什么？当然是STM32单片机了。具体点说就是STM32F103C8T6。这个芯片真的有点小，但是我查了资料，它的功能超级强大。它是整个系统的核心，所有的逻辑都要靠它来处理。就像人的大脑一样，它发号施令，下面的传感器和继电器就要听它的。没有它，这个鱼缸就是个摆设，根本不智能。

礼貌吗？ 我觉得这个芯片选得特别好。它性价比很高，而且资料特别多。我在网上找资料的时候，发现好多人都用这个型号。看来不是我一个人这么想。这个单片机，它里面集成了好多东西，比如定时器、ADC转换器什么的。这些功能对智能鱼缸来说太重要了。比如那个定时器，它可以用来自动喂食；那个ADC，它可以读传感器的数据。真的，选对核心芯片，这事儿就成功了一半。

硬件怎么搞？传感器和继电器

搞定了大脑，就得搞身体。这个智能鱼缸的身体就是一堆传感器和继电器。这些东西怎么连呢？怎么工作呢？我刚开始真的是一头雾水。后来我慢慢明白了这个系统是通过传感器技术来感知环境的。比如温度传感器，它放在水里水温一变，它就把信号传给STM32。STM32一收到信号，就知道水温多少度了。如果是夏天水温太高了它就控制加热器关掉；如果是冬天水温太低了它就控制加热器打开。这就是自动控制，是不是很智能，看好你哦！？

除了温度，还有水位检测。这个也很重要。水太少了鱼会缺氧的。所以我要用超声波水位传感器。这个东西能测出水面到水底有多高。然后STM32就会知道水位怎么样了。如果水位低了它就控制加水继电器，把水龙头打开，水加满为止。水加满了它又把水龙头关掉。这个逻辑听起来简单，但是做起来真的需要细心。主要原因是继电器是有功率的，不能随便接，不然会烧坏的。我第一次接的时候，就差点把我的电脑给烧了吓死我了。

还有增氧。鱼离不开氧啊。所以我还要加个增氧泵。这个增氧泵也是由继电器控制的。STM32会根据浑浊度传感器的数据来判断要不要增氧。如果水太脏了浑浊度高， 弄一下... 它就自动打开增氧泵，把水搅浑，顺便把氧气打进去。这个功能真的很实用。有时候我上班忘了开增氧泵，回来鱼都翻肚皮了。有了这个系统，我就不用操心了。

喂食也是个技术活

喂食这事儿，我以前老是喂多或者喂少。有时候鱼抢着吃，有时候根本没人理。后来我想了个办法，用舵机来控制喂食。这个设计真的挺巧妙的。 好吧... 我在鱼缸上面装了个喂食器，里面装满鱼食。然后我用一个舵机，每天定时转一下把鱼食抖落下来。

这个喂食的时间怎么定呢？我就用STM32的定时器功能。每天固定的时间，比如早上8点，下午5点，定时器就会发出一个信号，控制舵机转个角度，鱼食就掉下去了。这样鱼就有规律地吃东西了不会撑死，也不会饿着。而且，我还可以通过手机APP设置喂食的时间。比如我出差了我想让家里的鱼按时吃饭，我就在手机上点一下鱼缸就会自动喂食。这种感觉很奇妙，感觉自己像个神一样，掌控着鱼缸里的一切。

怎么看着它？OLED屏幕

光靠手机看不行啊， 有时候手机没电了或者没网了我总得知道鱼缸现在的状态吧？所以我装了个OLED屏幕。这个屏幕很小，只有128x64个像素点。 雪糕刺客。 但是它显示的东西可不少。它能显示时间，显示水温，显示浑浊度，显示光照强度，还能显示水位高度。

YYDS... 这个屏幕的连接也很麻烦。SDA和SCL，这叫I2C接口。我一开始老是连不上，后来查了半天资料，才知道是引脚接反了。一旦连上了效果真的不错。黑底白字，清晰得很。而且它还能显示菜单，我可以按键切换到设置界面去修改温度阈值什么的。这个设计真的很人性化，不需要一直盯着手机，直接看鱼缸上的屏幕就知道了。

云平台操控，手机APP

这才是最最最精彩的部分！就是这个云平台操控。我用了WiFi模块，把鱼缸连到了网上。然后我选了一个云平台，比如机智云，或者OneNet。 拭目以待。 这些东西说实话，一开始看文档真的很头疼，全是英文，或者是那些看不懂的图表。但是为了我的鱼，我硬着头皮看下去了。

层次低了。 连接上了云平台之后我就能用手机APP控制鱼缸了。这个APP界面设计得还挺好看的。有模式切换，有参数设置，有设备状态监控。我可以选手动模式，也可以选自动模式。在手动模式下我想开加热就开加热，想关就关。在自动模式下我就不用管了它自己会根据传感器传回来的数据去调节。

摆烂... 而且，这个APP还能显示历史数据。我能看到过去一周鱼缸的温度变化曲线。这对我来说太有用了我可以分析一下什么时候温度最高，什么时候需要开加热器。这种数据可视化的感觉，真的比单纯的控制要高级多了。我觉得这就是物联网的魅力吧，把物理世界和数字世界连接在了一起。

视频监控， 看个清楚

太治愈了。 现在的要求越来越高了光有数据还不够，我还想看到我的鱼。所以我加了个摄像头，搞了个视频监控。这个摄像头也是WiFi的，能连到我的手机上。我只要打开APP，就能看到鱼缸里的实时画面。有时候我在公司，没事就打开看看，看看我的鱼在干什么是不是在打架，还是在睡觉。这感觉真的太爽了。

礼貌吗？ 但是这个摄像头也有个问题，就是有时候会卡。可能是网速的问题，也可能是WiFi信号的问题。有时候画面会延迟好几秒。不过总的瑕不掩瑜，能看就行。而且这个视频监控功能，对于我这种爱鱼的人简直是刚需。以前我出差，心里总是惦记着鱼，现在好了打开APP就能看到，心里踏实多了。

软件设计，C语言编程的苦与乐

硬件搞定了还得写软件。这个软件是用C语言写的。说实话，我对C语言也是半懂不懂。我看了好多别人的源码，照着抄，然后改。有时候改个参数，程序就跑飞了屏幕上一片乱码。那种感觉真的想砸电脑。

但是写程序也有写程序的乐趣。当你把一段段代码写好， 编译通过下载到单片机里然后按下复位键，看到屏幕上显示出了数据，继电器按照你的指令动作的时候，那种成就感是没法形容的。真的，那时候我觉得自己是个天才，深得我心。。

我的软件主要分几个部分：主循环、传感器读取、控制逻辑、无线传输、显示驱动。主循环就是不断地去读传感器，判断逻辑，然后控制输出。传感器读取就是调用ADC函数，把模拟信号转成数字信号。控制逻辑就是if-else判断，如果水温大于30度，就关闭加热器。无线传输就是通过WiFi模块，把数据发给云平台。显示驱动就是控制OLED屏幕画点、画线、写字，优化一下。。

按键设置，小细节大不同

为了方便操作，我还加了几个按键。这几个按键虽然小，但是功能可大着呢。它可以翻页， 也要.… 可以设置阈值，可以切换自动手动模式，还可以手动控制各个设备。

我emo了。 我在按键处理上花了不少心思。主要原因是按键有抖动，就是按下去的时候，信号会乱跳。所以我要加一个消抖程序。大概就是延时一下然后再读按键状态。如果还是按下那就确认是真的按下了。这个细节如果不处理好，程序就会误判，导致鱼缸乱动作。

系统 虽然烂但是有用

好了说了这么多，这个基于STM32的智能鱼缸控制系统设计到底怎么样呢？我觉得还是很成功的。虽然我是个菜鸟， 虽然中间出了好多bug，虽然有时候觉得这玩意儿太麻烦了想放弃，但是再说说做出来的时候，我还是挺高兴的。

这个系统集成了温度控制、 喂食、增氧、自动手动、光照照明、无线传输液晶显示、按键设置等功能。它真的能，通过选择不同元器件控制成本。我在设计的时候，就考虑到了成本问题。如果用太好的元器件，我也买不起。所以我选的都是性价比比较高的，深得我心。。

这个。我觉得这个设计思路是对的。先想好要干什么然后选什么料，再怎么连，再说说怎么写代码。一步步来虽然慢，但是稳妥。

现在我的鱼缸特别智能。我再也不用每天早上起来第一件事就是看鱼缸了。我在手机上就能看到一切。水温多少，水浑不浑，鱼在不在吃饭。这种感觉真的太棒了。我觉得通过这个项目，我不仅学会了STM32，还学会了怎么用云平台，怎么用传感器，怎么用APP。这些技能以后肯定用得上。哪怕以后不养鱼了这些技术也能用到别的地方去。比如做个智能浇花系统，或者做个智能宠物屋什么的。反正核心思想都是一样的，就是用传感器感知环境，用单片机处理数据，用云平台连接手机。

所以如果你也想提升你鱼缸的智能化水平，我强烈建议你试试这个STM32智能鱼缸设计。虽然过程有点痛苦，但是后来啊真的很美好。 没耳听。 哪怕你是个小白，只要肯动手，肯查资料，肯死磕，你一定能做出来。我就是一个很好的例子嘛！真的，别怕，干了就完了！

梳理梳理。 再说说希望我的这篇文章能帮到那些想搞智能鱼缸的朋友。如果你们有什么问题，可以问我，虽然我也不一定懂，但是我可以一起探讨嘛！毕竟技术这东西，就是要交流才能进步。好了不说了我要去喂我的鱼了。希望它们能吃饱点，别再饿死了。嘿嘿。