操作一波... 说实话，这玩意儿真不是人学的。我昨天晚上一直熬到两点，就是想搞明白ROBOGUIDE到底是个啥。我看了一堆视频，眼睛都看花了。那个叫Solidworks的软件，还有那个叫Creo的，我也搞不懂它们有啥区别。反正就是建模嘛。但是建模完了怎么弄成数控铣床呢？这中间差了一大截。我想学那个铣刀机构制作，但是越看越晕。那个铣刀就在那个工作台上转，转得我头晕。我想知道那个刀是怎么动的，那个机构是不是就像齿轮一样咬着？还是像液压一样压着？反正我是没搞懂，但我还是瞎写了点东西，大家凑合看吧。

软件这东西真难搞， 根本不知道怎么开始

我打开ROBOGUIDE的时候，心里就一个念头：这界面怎么跟迷宫一样。我就想建个数控铣床，怎么这么麻烦。我看那个教程说要先创建仿真环境。我试了试，不知道点哪个按钮。那个选项卡跳来跳去的，跟抽风似的。后来我想，算了我不自己建了我直接导入模型吧。 我们都曾是... 我看网上有那种现成的模型，是FANUC的。哦，对了FANUC是个做机床的大厂，ROBOGUIDE里直接有他们的库。我就直接拖进去了。拖进去之后呢？那个模型就立在那儿，一动不动。像个木头人一样。我当时就想砸电脑。但是没办法，还得学啊。

导入模型是不是就像搬砖？

我试着把那个CAD模型导进去。那个过程我就不细说了反正就是点那个“导入”。导进来了之后我发现那个比例对不上。我的模型比那个机床大了一倍。我又改那个参数，改了半天还是不对。那个工程师肯定不是这么弄的，不然怎么做得那么快。我就随便拉了一下那个模型，把它放到了工作台旁边。 最后强调一点。 旁边还有个机器人，那个机器人看着倒是挺帅的，就是太大了那个铣床太矮了。感觉机器人一脚就能把铣床踩扁。这俩玩意儿放在一起，怎么看怎么别扭。那个铣床的底座是铸铁做的吧？我看那个参数里写了米汉纳铸铁。这名字好长，听着就硬邦邦的。

铣刀是啥玩意儿？它怎么切东西的？

我盯着那个铣床看，那个铣刀在哪儿呢？我怎么看不见那个刀？哦，原来是在工作台下面或者那个主轴上面。我想那个铣刀机构肯定是个大工程。那个视频里说数控铣床有进给机构。就是那个刀往下切的时候，那个台子得动。那个台子动，刀也得动。这就得靠伺服电娱乐？那个电机转得很快，转得我眼晕。我想知道那个机构是怎么做出来的。是不是就像那个齿轮啮合一样？齿轮咬齿轮，然后那个刀就转了。还是像液压传动？那个活塞推一下刀就动一下。那个视频里提到了液压装置，说是用来控制什么的。我也没听懂，反正就是动力的来源，事实上...。

那个工作台到底是个啥构造？

那个视频里说数控铣床上放置工件的机构是铣床的工作台。对，就是那个台子。机器人把工件放到工作台上，然后铣刀就开始干活了。这个过程好复杂。那个工件一开始是平的，然后被铣刀削掉一块，就变成别的形状了。那个铣刀要是断了怎么办？那个视频里没说。我想肯定有保护装置吧？不然那个刀飞出去，人就完了。那个工作台还有属性参数要配置。我双击那个工作台，弹了个对话框。那个对话框里全是英文，我不认识。我就瞎点，点完之后那个台子好像动了一下。是不是那个参数配置错了？我也没敢动，赶紧关掉了。

机器人怎么抓东西？吸盘是个好东西

机器人不光得看机床，还得干活。上下料。什么是上下料？就是上面放东西，下面拿东西。那个机器人有个吸盘。吸盘就是个大皮球，吸住东西。那个工件就是放在吸盘上。但是那个吸盘怎么弄到机器人手上？得有个工具吧？那个工具叫工具坐标系。 我持保留意见... 我试了试设置那个坐标系，简直是灾难。那个机器人的手乱动，根本不听使唤。我想可能是我的零点没设置好。那个零点就是那个原点。原点没设好，机器人就会乱飞。我吓得赶紧停了仿真。那个仿真停下来的那一刻，我才发现我出了一身汗。

传送带就是个大带子，一直转

那个视频里还讲了传送带。传送带上下料，就是多台机器人一起干活。一台机器人把东西放上去，另一台机器人把东西拿下来。那个传送带一直在动，就像个永动机。那个东西在传送带上滚来滚去，容易掉下来。所以机器人得快点。那个视频里用了FOR循环指令。 说到底。 FOR是什么意思？就是循环施行三次。我想就是让机器人去拿三次东西吧。那个程序写起来好麻烦，全是代码。我看那个示教器上的屏幕，密密麻麻全是字。那个程序员肯定脑子很好使，不然写不出来。

我看了一堆视频，全是广告

我现在是越学越迷茫。我想找点免费的视频教程，后来啊搜出来的全是广告。那些广告真是让人无语，栓Q了...。

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还有那个番剧直播游戏中心会员购漫画赛事creo/proe/UG/rhino/cad/solidworks/装配及运动仿真 需要视频教程里面配套素材或更多入门 曲面 结构教程,结构资料的同学,和安装包的同学加老师Q:3219256162免费领取 creo/proe/UG/rhino/cad/solidworks/蜗杆斜齿轮啮合 creo/proe/UG/rhino/cad/solidworks/摄像头结构设计 creo/p 换个角度。 roe/UG/rhino/cad/solidworks/耳机结构知识 creo/proe/UG/rhino/cad/solidworks/齿轮结构 creo/proe/UG/rhino/cad/solidworks/0基础入门结构必学 creo/proe/UG/rhino/cad/solidworks/防水硅胶圈结构设计 creo/proe/UG/rhino/cad/solidworks/螺丝柱结构设计 creo/p...

你看，全是这些东西。那个Creo、Proe、UG、Rhino、CAD、Solidworks，这软件名字怎么这么多。我就想学个ROBOGUIDE，非要让我去学这些。 意味着.… 那个什么ROS下的Moveit!+Gazebo仿真系统我也看不懂。那个Gazebo是个啥？是个游戏吗？我那个Ubuntu系统也装了半天一直报错。

我感觉我学的是个寂寞。

那个软件和更新，允许安装不经认证的软件。我点了允许，后来啊还是崩。那个小车Yolo机械臂，我试了一下也没跑起来。那个roslaunch marm_moveit_config demo.launch， 我输了命令，出来个Rviz界面我拖动小球，他不动。那个Gazebo里也没显示。那个Moveit的配置文件，我根本看不懂。

数控铣床到底是怎么工作的？

太离谱了。 那个视频里讲得比较细。他说数控铣床的控制系统只能是机器人。哦，原来在ROBOGUIDE里那个机床是不独立的，得靠机器人控制。这就好比你骑自行车，不能骑到马路中间然后停下来得有人帮你推一把。那个机器人就是那个推的人。那个机器人把工件放到工作台上，然后机床就开始转了。那个铣刀就开始削东西。那个切削液也喷出来了。那个声音，我想象中应该是嗡嗡的。那个进给机构就是控制那个刀往下走的速度。那个速度很快，不然切不下来。那个定位精度，那个视频里说是±0.005mm。就是头发丝那么细。这么细的精度，要是撞上了那得是多惨啊。

那个铣刀机构制作技巧，我怎么找不到？

标题就是说要掌握铣刀机构制作技巧。但是我看半天也没找到技巧在哪。那个视频里也就是演示了一下怎么把铣刀装上去。那个铣刀是个圆柱体，上面有槽。那个槽是用来排屑的。还有那个主轴，就是那个转得飞快的东西。那个主轴上有冷却液喷嘴。我想那个机构肯定很精密。稍微有点偏差，那个刀就断。那个刀断了可不好玩，那是硬碰硬。那个视频里说那个铣床有自动换刀装置。就是那个刀库，里面有20到120把刀。想换什么刀，直接从库里拿出来。那个过程很快，就是“咔嚓”一下。我想那个刀库也是个复杂的机构，齿轮咬齿轮，电机转，然后机械手伸过去抓刀。

机器人上下料， 其实就是个搬运工

蚌埠住了... 那个机床上下料应用，通常都是一台机器人完成。那个输送带上下料，通常就是多台机器人一起干。这就像流水线一样。一个人负责洗菜，一个人负责炒菜，一个人负责端盘子。那个输送带就是那个盘子在动。机器人把加工好的半成品放到输送带上，输送带把它送到另一端，另一端的机器人再把它拿走。那个视频里说要把机器人布局到输送带另一端的下料位置处。那个姿态要一致。就是那个工件在吸盘上的姿势，和它在输送带上的姿势得一样。不然放下去就歪了。歪了就不好看了。那个工件要是歪了加工出来肯定也是歪的。那个加工出来的东西，要是歪了那就废了。

我想找老师，但是找不到

我看那些视频里都有个老师。那个老师讲得头头是道，我也想找这样的老师。但是我找不到。那个视频里留了个QQ号，3219256162。我就想问问那个老师，这个铣刀机构到底怎么做的。那个液压装置是干嘛的？那个伺服电机怎么接线？那个编码器有什么用？我想学个全套的零基础教学视频。那个视频说是全套240节。 交学费了。 这240节课得讲多久啊？我想问那个老师，有没有安装包。那个安装包下载好慢啊。有时候还断网。那个软件还要配置，好麻烦。那个老师肯定知道怎么配置。那个老师肯定是个大神。我想加那个老师的微信。那个微信号也是3219256162。但是我不知道怎么加。那个二维码怎么扫？我手机好像坏了。反正就是加不到。

一下 我还是没学会

我好了。 我写了这么多，其实就是想说ROBOGUIDE数控铣床仿真，太难了。那个铣刀机构制作技巧，我也没掌握。那个铣刀还是没怎么动。那个机器人还是只会抓一下放一下。那个传送带还是只会转。我觉得我可能没天赋。那个什么Solidworks机械原理动态图，我也就看看热闹。那个什么Creo机构运动仿真，我也只会点点点。

那个素材下载好了吗？那个素材是免费的吗？那个老师收钱吗？我都没问。我就想学个技术， 抓到重点了。 混口饭吃。但是现在看来饭是吃不到了技术也没学到。这就是命吧。

那个什么ROS下的仿真系统，我连跑都跑不起来。反正就是一团糟。那个文章浏览阅读333次我也没看懂那333个人看了什么。我就希望那个老师能出个视频，专门讲讲那个铣刀机构。不要讲那么多废话，就讲怎么把铣刀装上去，怎么让它动。那个视频最好有声音，声音大一点。不然我看屏幕的时候，听不见声音，心里慌得慌。那个视频最好有配套素材，不然我怎么练习？

摆烂... 数控铣床导入数控铣刀模型数控铣床运动机构制作机器人示教编程仿真运行本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程,欢迎关注!概述机床上下料是工业机器人非常常见的一种应用,这种应用往往出现在生产线上,机器人将输送带上传送来的工件安装到数控机床上,然后再把加工好的工件取下放置到输送带上,一边机器人还对数控机床进行间接的启动、停止运行控制。数控机床作为一种独立的制造加工设备,它的每一个运动机构都是由独立的伺服电机或液压装_数控motion库 ROBOGUIDE软件机床上下料仿真:数控铣床运动机构制作 https://blog.csdn.net/W...

事实上... 在机器人生产线上,机器人不只是作为上料设备,还可以作为下料设备。除了各种机床的上下料以外,输送带上下料也是非常常见的。机床上下料应用中通常都是一台机器人完成上下料任务,而输送带上下料通常为多台机器人协同完成上下料工作,如一台机器人将加工好的半成品放置到输送带上转... 将新添加的机器人布局到输送带另一端的下料位置处,参考文章中的相关步骤,为机器人安装一个吸盘工具,然后再把工件安装到吸盘工具上,并配置相应的属性参数。工件在工具上的安装姿态要与工件在输送带上的安装姿态保持一致。...

参考文章:小车yolo机械臂机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统从网上下载这几个文件测试moveit的配置文件里的demo:roslaunch marm_moveit_config demo.launch出现Rviz界面,可以拖动小球让他运动运行查看机械臂模型在gazebo中是否显示正常:roslaunch marm_gazebo arm_world.launch运行仿真roslaunch mar.. 复制链接 扫一扫 热门 VIP gazebo联合moveit机械臂运动仿真 05-21 gazebo联合moveit机械臂运动仿真 安装和配置 1.配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新,允许安装不经认证的软件。先说说打开“软件和更新”对话框,具体可以在...，说实话...

由于FANUC厂商本身也是数控机床制造商， 所以呢ROBOGUIDE软件自身的模型库中也集成了FANUC数控机床，可以直接导入虚拟仿真环境中使用。

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