矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、 技术发展以及应用情况；了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能管控、智能决策以及故障诊断的6个特征； 我始终觉得... 从关键核心技术、数据标准、人才培养等方面分析了我国矿山智能机器人面临的问题，提出应从政策扶持、技术自主研发、人才支撑、标准制定等方面加强对企业的扶持和培养，营造良好智能机器人生态环境。

机器人的研发、制造是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国有各类矿山4万余处， 伴因为矿山开采深度增加、开采难度加大、平安事故频发等因素，矿山机器人在替代人工生产方面。矿用机器人正成为增强企业竞争力、降低生产成本的关键，是矿山企业战略转型过程中的重要力量。因为新一轮科技和矿山革命加速演变， 新一代信息技术、大数据、人工智能与机器人技术深度融合，我国矿山智能机器人迎来跨越式发展的窗口期，盘它。。

我国矿山已经由高速发展转向高质量发展， 建设现代化矿山体系，构建新型智能矿山，迫切需要新兴产业和技术的强力支撑。矿山智能机器人通过信息感知和数据处理， 制定出合理的开采和控制策略， 话说回来.…. 协同完成矿山智能开采、平安保障、应急救援等工作，是今后矿山发展的新模式和新业态，对提高矿山平安性、高效性、推动矿山高质量发展。

一、 到底什么是矿山智能机器人的关键技术呢？

这问题问得好，其实我也不是很懂，反正就是那些高科技的东西吧。但是既然要写文章，我们就得硬着头皮往下说。矿山机器人嘛，它不是普通的机器人，它是在矿上用的，那环境肯定特别差，全是石头、全是坑、全是凶险。所以它的技术肯定跟咱们平时见到的那个扫地机器人不一样。它得能干活，还得能活下来。那么具体是哪些关键技术呢？我觉得大概有这么几个方面。个就是怎么跟它说话，这叫通信技术。第四个就是肚子里的电池，这叫能源管理技术。第五个就是脑子，这叫智能决策技术。这几个东西加在一起，才叫一个完整的矿山智能机器人。下面我就一个一个地瞎扯一下。

1. 智能感知技术：它的眼睛和耳朵到底好不好使？

我直接起飞。 矿山机器人的第一步，就是得看得见，听得见。如果它看不见，它怎么走路？如果它听不见，怎么知道有人喊它？所以感知技术是最基础的，也是最关键的。

先说说是视觉感知。现在的矿山机器人，好多都装了摄像头。但是你想想，矿山上那灰尘多大啊，烟多大啊，那摄像头拍出来的东西肯定全是糊的。这就很麻烦了。它得能认出前面是石头，是坑， 格局小了。 还是路。这就需要图像识别技术。可是这个技术现在还不完美。有时候它明明看到前面有个坑，它就是不走，在那儿傻站着。或者有时候它没看到，直接就掉下去了。这就是眼睛不好的表现。

然后是激光雷达。这个东西叫激光雷达，听起来很高大上。其实就是靠发射激光来测距离的。它在黑暗里也能用，这一点挺好的。主要原因是矿上有时候也不见天日。但是激光雷达也有问题，比如灰尘太大了激光就打不透了。这时候它就瞎了。所以感知技术不光要贵，还得特别皮实。要是稍微有一点灰尘，它就娱乐，那还怎么干活？除了这些， 它还得有各种传感器，比如温度传感器，测测机器人自己热不热；还有气体传感器，测测矿上有没有瓦斯。要是瓦斯浓度高了它得立马报警，或者立马跑路。这些传感器就是它的耳朵和皮肤，要是这些坏了那机器人就是个废铁，太虐了。。

2. 运动控制技术：它怎么走路才不会摔倒？

起初我以为... 感知技术解决了它“看”的问题，接下来就是怎么“动”的问题。矿山的地形那是相当复杂的，坑坑洼洼的，有的地方全是碎石子，有的地方全是泥浆。普通的工业机器人，那是放在平地上用的，一动不动在那儿拧螺丝。但是矿山机器人得到处跑，得爬坡，得过坎。所以它的运动控制技术要求特别高。

说实话... 这里面最核心的就是运动规划。就是说机器人得知道该往哪走。它得自己算路。比如前面有个大石头挡住了它得自己绕过去。或者是前面有个坑，它得自己跳过去。这个算路的过程，就叫做运动规划。但是这个规划很难算啊。主要原因是矿上的情况是随时变的，说不定什么时候就有车开过来或者什么时候岩石就掉下来了。所以机器人得算得特别快。要是算慢了可能就被石头砸了。

还有就是动力系统。矿用机器人得有力气。它得背得动电池，还得推得动矿石。所以它的电机肯定要特别大。而且，它的关节得灵活。如果关节僵硬，那它怎么转弯？怎么钻洞？现在有的机器人用液压驱动，有的用电动驱动。液压驱动力气大，但是笨重一点；电动驱动灵活一点，但是力气可能不够。怎么选，这是个问题。还有底盘设计，底盘得抓地，不然在斜坡上就滑下去了。现在的机器人经常摔倒，这不光是主要原因是路不平，也是主要原因是底盘不行。所以怎么让机器人走得稳，走得快，不摔倒，这就是运动控制技术的难点，嗯，就这么回事儿。。

3. 通信技术：怎么保证它跟指挥中心不断连？

机器人出去了它得跟人联系。这就需要通信技术。矿山里面全是金属矿石，还有隧道，这对无线电信号简直就是个屏蔽罩。你想想，你在山洞里打

所以通信技术是矿山机器人的命脉。现在我们用5G，5G速度快，延迟低。但是5G基站得架设好，得覆盖到矿山的每一个角落。这就得花钱，还得花时间。而且，有时候5G信号会被屏蔽。这时候怎么办？是不是得用点别的办法？ 多损啊！ 比如用专用的无线电台？或者是卫星通信？这都不好说。反正，怎么让机器人一直连着网，怎么保证数据传得快，怎么保证指令发得准，这就是通信技术要解决的问题。如果连不上网，机器人就是个瞎子，聋子，动不了了。

4. 能源管理技术：它到底能跑多远？

机器人也是要吃饭的，它的饭就是电。矿用机器人要是没电了那就只能在那儿趴窝了。充电是个大麻烦。矿上哪有插座给你插啊？总不能让机器人天天回去充电吧？那就没法干活了。所以能源管理技术特别重要，挖野菜。。

挖野菜。 先说说是电池技术。现在主流的还是锂电池。但是锂电池有个毛病，就是怕热，也怕冷。矿上有时候温度特别高，电池一热，寿命就短了甚至还会爆炸。所以得有电池管理系统，就是BMS。这个BMS得时刻盯着电池的电压、电流、温度。要是温度太高了就得提醒司机赶紧停一下。要是电压不够了就得赶紧找地方充电。不然开到一半没电了那才是最麻烦的。

还有就是充电技术。现在有有线充电，也有无线充电。有线充电比较平安，但是得停下来插线，浪费时间。无线充电呢，就是机器人停在一个有磁场的上面自动充。这个听起来很方便，但是充电效率太低了充半天还没充满。而且，矿上环境那么脏， 在我看来... 机器人身上全是灰，要是直接放在充电板上，那灰尘不就全进去了吗？怎么解决这个灰尘问题，也是能源管理技术要考虑的。 怎么让机器人跑得更远，怎么让充电更方便，怎么让电池更耐用，这就是能源管理技术的目标。

5. 智能决策与故障诊断技术：它的脑子到底灵不灵？

有了眼睛，有了腿，有了网，有了电，再说说还得有个脑子。这个脑子就是智能决策与故障诊断技术。机器人不能只会傻跑，它得会思考。它得知道什么时候该干活，什么时候该休息。它还得知道自己的身体哪里坏了该怎么修。

智能决策就是让机器人自己动脑子。比如前面有个地方石头松了随时可能掉下来。机器人得自己判断，这里凶险，不能过去。或者是前面有个矿车开过来了机器人得判断，它现在跑得慢，车跑得快，我得赶紧让路。这个判断的过程， 我们都经历过... 就是智能决策。但是现在的人工智能，也就是AI，有时候也会犯傻。它可能会误判，比如把一棵树看成一个人，然后吓得躲起来。所以怎么让机器人的判断更准确，更符合人的逻辑，这是个难题。

故障诊断就更重要了。机器人的零件那么多，哪一块坏了都不知道。要是坏了都不知道，那怎么修？所以机器人得会自己检查自己。它得。但是现在很多机器人，坏了之后就是瞎转悠，根本不知道哪坏了。这就得靠人去修，那机器人就白制造了。所以智能决策和故障诊断，是让机器人真正“智能”的关键。

二、 我们现在遇到了什么问题？

说了这么多技术，其实我们也知道，现在这些问题都还没完全解决。我们国家虽然矿山多，技术也在进步，但是跟国外比，还是差一点。到底差在哪呢？我觉得主要有这么几个问题，话说回来.….。

意味着.… 第一个就是核心关键技术掌握得不好。你看，那些最核心的芯片，那些最先进的传感器，好多都是进口的。我们自己造不出来。这就像咱们穿衣服，扣子都是买别人的，自己缝的。虽然也能穿，但是总归是不太好用。如果别人不卖给我们扣子了那我们的衣服是不是就穿不成了？所以核心技术必须得自己掌握。现在国家也意识到了开始扶持这些企业，希望他们能搞自主研发。但是搞研发太难了投入大，风险大，很多企业都不愿意干。这就造成了一个恶性循环。

第二个就是数据标准不统一。矿山那么多，每个厂家造的机器人都不一样。A厂家的机器人跟B厂家的机器人，怎么通信？怎么数据共享？现在大体上是各干各的，互不相通。这就导致矿山企业买了两家的机器人， 我破防了。 后来啊没法用在一起。这就很浪费。我们需要一个统一的标准，规定好数据怎么传，接口是什么样的。但是制定标准很难，需要大家坐下来商量，而且还得大家都同意才行。现在这事儿还没完全办妥。

说起来... 第三个就是人才太少了。会造机器人的人不多，会用机器人的人更少。现在的矿山工人，好多都是老一辈的人，他们年纪大了学不会那些高科技的东西。而年轻的工程师，又不愿意去矿山吃苦。矿山条件那么差，夏天热死，冬天冷死，还经常有粉尘。所以根本招不到人。这就导致新技术推广不下去。即使造出来了机器人，也没人会用。这就是最大的问题。

三、 我们以后该怎么办？

问题这么多，那我们以后该怎么办呢？总不能就这么干看着吧。 不忍直视。 我觉得还得从几个方面入手。

先说说得有政策扶持。国家得给企业发钱，给补贴。鼓励他们去搞研发，去创新。要是造出来的东西好用，就给奖励。这样企业才有动力去搞核心技术。不然光靠企业自己，那是撑不住的。

我裂开了。 接下来得加强技术自主研发。不能总指望别人。我们要搞自己的芯片，搞自己的传感器，搞自己的算法。哪怕一开始做得不好，慢慢来总有一天会做好的。国家得搭个台子，让企业去唱戏。提供资金，提供技术支持。

得加强人才培养。学校里得多开点这方面的专业，多培养点人才。企业里也得培训员工，提高他们的技能。得让他们愿意去矿山，愿意去干这行。矿山环境虽然苦，但是工资高啊，福利好啊。只要把待遇提上去了人自然就来了。

再说说得制定标准。把大家聚在一起，商量出一个大家都能用的标准。这样设备才能互联互通，才能发挥最大的作用。还得营造一个好的生态环境，让搞矿山机器人的企业都能赚到钱，都能发展，没耳听。。

矿山智能机器人是个好东西，但是要把它搞起来很难。需要国家、企业、学校一起努力。只要我们坚持搞下去，总有一天矿山里全是机器人，工人都不用下井了。那才是真正的智能矿山，有啥说啥...。