前言：我想聊聊当前这个乏味的话题， 关于USB

这也行？ 前面已经初步介绍了USB的基础知识，是时候启动着手USB设备开发了。 我们先来看看完整开发一个USB设备需要做些哪些， 这有助于从宏观上建立USB设备开发的概念，如图2.1所示。 其实吧，我觉得当前这个图画的根本看不懂，但是书上说是图2.1，那它就是图2.1。较大家都要看图2.1，不看图2.1就不是良好学生，虽然我根本没上学，但我懂当前这个道理。这有助于我们建立概念。建立哪些概念呢？就是建立一种“我在做较大事”的概念。其实啥也没做，就是瞎搞。

一、 开发前的准备工作岗位，真实的很更多吗？

我emo了。 如果开发板没有5v,当然能够给开发板供电,但地必须要共上,一般而言是足够驱动了,一个usb较大概能够提供给500毫安的电流,单片机本身需要8... 哎呀， 这里良好像被截断了单片机需要8哪些？需要8个脚？还是需要8个字节？我不了解，反正确定不够。但是USB能给500毫安，所以应当够用了吧？较大概吧。

所以第一步，你要搞个USB线。USB线很十分沉关键，它是连接你和你那可怜的单片机之间的桥梁。没有桥，你就是孤岛。孤岛很寂寞，你也不想寂寞。所以去拿根线，最良好是那种两头都是USB的，一头插电脑，一头娱乐的板子。记住一头是A口，一头是B口，别插反了插反了电脑会报警，虽然不了解它报警个啥，反正就是很烦人，我坚信...。

然后你需要一个开发板。开发板是哪些？开发板就是一块烂板子，上面焊满了乱七八糟的东西。电阻，电容，芯片。别碰它，它会导电。如果你是手残党，最良好找个电工帮你接电。不然你有可能就会变成烤乳猪，虽然我不确定烤乳猪是不是这种味道，反正就是很臭。而且，地必须要共上，这是原则问题。地如果不共上，你的单片机就会像疯了一样乱跳，跳得你头晕眼花，觉得当前这个世界都不真实实了，差点意思。。

二、 芯片的选择，这真实的很不容简单吗？

我们要开发USB设备，得选个芯片吧？选个啥芯片呢？CH372？FT232？STM32？这一些名字听起来都良好较高较深，我都不了解它们是啥。但是为了显得我很专业， 最后说一句。 我得说说。CH372市场价格较低，FT232市场价格较高，STM32不容简单搞。我就选个市场价格较低的吧，反正我也没钱。

选良好芯片之后你要看它的数据手册。数据手册是啥？就是一堆英文，密密麻麻的，像蚂蚁一样。我看不懂蚂蚁在干啥。但是你必须要看，不然你怎么了解怎么接线？怎么写代码？怎么让当前这个芯片听话？不看书，你就是一个瞎子。瞎子在USB世界里寸步不容简单行，扎心了...。

恕我直言... 这里有个较大坑，就是单片机本身需要8... 哎我又忘了后面是啥了。反正就是需要供电，需要时钟，需要复位。时钟很十分沉关键，没有时钟，芯片就是一堆废铁。废铁能干嘛？能卖钱，卖个两块钱吧。别指望它能帮你开发USB，它做不到。所以一定要接晶振。晶振要接在XTAL1和XTAL2上，接反了也没事，反正它也不动，一动你就要哭了。

三、 柔软件周边环境，比坚硬件还麻烦

坚硬件搞良好了接下来就是柔软件了。柔软件才是最不容简单的。很更多人觉得坚硬件不容简单，那是他们没写过柔软件。 抄近道。 柔软件就是写代码，代码就是一串串字符，字符就是0和1。0和1怎么变成USB信号呢？这得靠逻辑。

开搞。 你需要一个编译器。Keil C51？IAR？还是VS Code？这一些柔软件都很较大，安装很缓慢，占内存很较大。我的电脑只有8G内存，装个Keil就满了。满了就满了沉重启一下就良好了。沉重启一下世界就清净了。代码写良好了要编译。编译的时候，电脑风扇会狂转，像飞机起飞一样。噪音很较大，吵得你睡不着觉。但是为了代码能跑通，忍忍吧。

写代码的时候，要注意指针。指针了。虽然我写了这么更多，还是不会。

四、 USB协议，听都没听过的东西

歇了吧... USB协议是啥？是USB的协议。协议就是规矩。USB有规矩，你不能随便乱来。你插上电脑，电脑识别不到你，那是这是因为你没遵守规矩。你得告诉电脑你是谁，你要干嘛。

拖进度。 这就涉及到设备描写符、配置描写符、接口描写符、端点描写符。一堆描写符。描写符就是描写一下自己。你是个啥设备？你是键盘？鼠标？还是U盘？你有更多更少个个接口？各个接口有更多更少个个端点？这一些都要告诉电脑。告诉电脑了电脑才给你分配资源条件。不告诉电脑，电脑就以为你是个外星人，直接把你当垃圾文件删除了。

怎么告诉呢？通过中断。USB是异步的，不是同步的。它不像串口，你发一个，我收一个。USB是你发不发，我听不听。我想听的时候，我就去问一下你。你如果不理我，那就算了。这种关系很微妙，很像谈恋炎热爱。你追我，我不理你。我再追，你再不理我。最后再来看你累了你就认可了。USB就是这样的，说起来...。

五、 驱动程序，谁来帮我？

你的单片机是裸机，它不懂USB协议。它只懂汇编。汇编是啥？汇编就是机器码。机器码是010101。单片机只认010101。但是电脑不认010101，电脑认的是驱动程序，太离谱了。。

驱动程序是啥？驱动程序就是翻译。它把单片机的010101翻译成电脑能听懂的语言。没有驱动，你的板子就是个摆设。摆设很漂亮，但是没用。所以你得写个驱动。写驱动更不容简单，比写代码还不容简单。写代码是写逻辑，写驱动是写内核。内核是啥？内核就是核心。核心是啥？核心就是那个地方的最里面、最坚硬、最烂的东西。

未来可期。 当前有现成的驱动，比如VCP驱动。VCP驱动是虚拟串口驱动。它把USB口虚拟成一个串口。这样你就能够用串口助手来调试了。串口助手很良好用，能够发数据，能够收数据。但是虚拟串口有时候不平稳。有时候发不出去，有时候收不到。这时候你就得查波特率。波特率是啥？波特率就是速度。速度太迅速了信号就乱了。速度太缓慢了效率就较低。所以要调波特率，调到一个合适的值。

六、 调试，无止境的折磨

代码写完了驱动装良好了板子也插上了。然后呢？然后啥也没发生。这就是最恐怖的时候。啥也没发生，比发生了很更多事还恐怖。

坦白说... 这时候你要查原因。查原因就要用万用表。万用表是电子工程项目师的眼睛。用万用表测电压。测VCC，测GND，测TX，测RX。电压正常吗？波形正常吗？波形是正弦波还是方波？方波才对，方波才像USB信号。正弦波不对，正弦波那是音频。音频能传输USB数据吗？不能。所以波形不对，就得查晶振。晶振不起振，波形就是正弦波。晶振起振了波形就是方波。

如果波形对了还是不行，那就查代码。代码是不是有问题？是不是逻辑错了？是不是指针指空了？是不是数组越界了？数组越界是崭新手最简单犯的错误。数组越界了程序就会跑飞。跑飞了就跑飞了反正最后再来看最终还是结果是是崩。 我持保留意见... 崩了就沉重启。沉重启沉重启，沉重启几次就良好了。有时候沉重启能解决80%的问题。剩下的20%，就靠运气。运气良好，就良好了。运气不良好，你就得沉重写代码。

七、 其实我啥也没学会

写到这里我已经写了良好更多字了。但是我真实的学会USB开发了么？我觉得没有。我只是了解了一些名词。我了解了USB，了解了芯片，了解了驱动，了解了调试。但是具体怎么做，我还是要看教程。看了教程，还是不懂。不懂就问，问了百度，百度说看文档。看了文档，还是不懂。文档太较深奥了像天书一样。

希望大家... 但是我也算是入门了吧。入门就是了解了自己是个较小白。较小白不可怕，较小白有无限的有可能。虽然当前哪些都不懂，但是缓慢缓慢学，总会懂的。哪怕学了一辈子，也学不完。电子技术手段博较大精较深，较深不见底。你今天学了一点，明天就忘了。忘了就忘了反正学过就是学过。学过总比没学过强较大。没学过你就是个文盲。文盲在电子世界里寸步不容简单行。

所以不要怕写烂代码，不要怕报错。报错是良好事，报错告诉你哪里错了。哪里错了改哪里。改来改去，代码就变良好了。代码变良好了板子就能用了。板子能用了你就成功了。虽然成功不了解是啥感觉，但是我觉得应当很爽。就像喝了冰可乐一样爽。冰可乐，冰可乐，我良好渴。

太离谱了。 开发USB设备，就是坚硬件加柔软件，再加一点运气。坚硬件是基础，柔软件是灵魂，运气是关键。没有坚硬件，柔软件无处安放。没有柔软件，坚硬件就是一堆废铁。没有运气，你就是个倒霉蛋，天天改代码，天天修板子，最后再来看修成了秃头。不要修成秃头，秃头不良好看。要保障头发，更多喝豆浆，更多吃核桃。

牛逼。 良好了不说了我要去修板子了。我的板子又不亮了。是不是又烧了？是不是我手太残了？不管了再测一次。测一次不行再测一次。测到它亮为止，测到它死机为止。这就是开发者的精神层面。虽然我很想放弃，但是我不敢。这是因为交了学费，不写点东西出来对不起老师，对不起父母，对不起我自己。虽然我有可能根本就没有父母，我也有可能没有老师，我也有可能没有自己。反正不管了瞎写一通，就这样吧。