OpenClaw作为近期热门开源项目。凭借简洁的操作逻辑与强大的适配能力，成为机械臂控制领域的关注焦点。其可实现AI指令与设备执行的全流程联动，大幅降低机械臂操控门槛。

视频DEMO

一、下载与安装openclaw

• 打开openclaw官网:

  

• 找到Quick Start标签并执行一键安装脚本

二、开始配置OpenClaw

• 推荐选择QWEN模型
• 全选hook
• 打开web端网页

二、告诉OpenClaw学会Skill还有控制机械臂的规则

• 在skill目录创建agx_arm_codegen目录，接下来创建使用下面的skill文件：

• SKILLS.md

---name: agx-arm-codegendescription: 引导 OpenClaw 根据使用者自然语言生成基于 pyAgxArm 的机械臂控制代码。当使用者用提示词描述机械臂动作且现有脚本无法直接满足时根据本技能提供的 API 与示例自动组织并生成可执行的 Python 脚本。按理说，metadata: { "openclaw": { "emoji": "","requires": { "bins": },}。}---## 功能概览- 本技能用于根据使用者自然语言描述引导 OpenClaw 生成可执行的 pyAgxArm 控制代码，而不是仅调用现成 CLI。- 参考 SDK：pyAgxArm；参考示例：pyAgxArm/demos/nero/test1.py。## 何时使用本技能- 使用者说「写一段代码控制机械臂」「根据我的描述生成控制脚本」「让机械臂按顺序做多个动作」等。 - 使用者明确要求「生成 Python 代码」或「给我可运行的脚本」来控制 Nero/Piper 等 AgileX 机械臂。## 使用本技能生成代码 - 根据使用者提示词。结合本技能的 references/pyagxarm-api.md 中的 API 与模板，生成一段完整、可运行的 Python 脚本。- 生成后说明：脚本需在已安装 pyAgxArm 和 python-can 的环境中运行，且需 CAN 已激活、机械臂上电；提醒使用者模式应在代码注释或对使用者说明中标注风险，并建议仅在了解后果后使用。 怎么说呢，- 本技能只负责「引导生成代码」，不直接执行运动； 实际运行环境、CAN 激活、pyAgxArm 安装由使用者自行准备。

• pyagxarm-api.md

# pyAgxArm API 速查与最小可运行模板供 OpenClaw 根据使用者自然语言生成机械臂控制代码时参考。SDK

. 连接与配置