如何实现GPDMA Idle中断在串口驱动中接收变长数据流？

在第 3 章，我们通过 RIF 拿到了 UART7 的“所有权”。现在，我们要实现一个工业级的串口驱动。 为什么不用简单的 HAL_UART_Receive_IT？因为在多核通讯或读取 IMU 数据时，数据长度往往是不固定的。频繁的字节中断会拖累 M33 的实时…

查看更多 2026-02-19