/>

4.2

章所述），然后初始化。

UART_HandleTypeDef

huart7;

/>__HAL_RCC_GPDMA1_CLK_ENABLE();

//

GPDMA1

/>hdma_uart7_rx.Init.SrcDataWidth

=

/>hdma_uart7_rx.Init.DestDataWidth

=

DMA_LOW_PRIORITY_LOW_WEIGHT;

=

后重置

HAL_DMA_Init(&hdma_uart7_rx);

hdmarx,

/>__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart7,

UART_IT_IDLE);

接收（预设一个足够大的缓冲区）

/>HAL_UART_Receive_DMA(&huart7,

rx_buffer,

的逻辑实现

这是整章的灵魂。

在stm32mp2xx_it.c中，我们需要处理UART7_IRQHandler。

#define

RX_BUF_SIZE

rx_buffer[RX_BUF_SIZE];

void

{

(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart7,

UART_FLAG_IDLE))

/>__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart7);

必须手动清除

//

__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uart7_rx);

/>uint32_t

/>HAL_UART_DMAStop(&huart7);

/>

例如：Process_Data(rx_buffer,

length);

此处打印收到的字节数（实战中建议使用无锁队列转发）

%ld

/>HAL_UART_Receive_DMA(&huart7,

rx_buffer,

/>HAL_UART_IRQHandler(&huart7);

/>}

4.5

性能优化：如何做到“不丢包”？

在工业实战中，如果在处理Process_Data时串口又有新数据进来，DMA

还没开启，就会丢包。

进阶技巧：双缓冲区

(Double

Buffering)

1. 定义两个缓冲区Buf_A和Buf_B。

2. DMA

   指向Buf_A。

3. IDLE

   中断触发后，立即将

   指向Buf_B。

4. M33

   这样两个核/两个任务之间就形成了一个简单的乒乓切换，极大地提高了吞吐量。

/>

4.6

部署与验证

1. 接线：连接开发板的调试

   虚拟串口）。

2. 发送测试：使用串口助手（如

   Mobaxterm）发送一串很长的、长度随机的字符串。

3. 结果：观察

   M33

   串口输出，它应该能精准报出每一帧数据的长度，并原样打印或处理。

/>

4.7

Tips)

• 陷阱

  1：DMA

  传输过快。

  如果波特率极高且数据连续，IDLE

  半完成中断

  (HT)来处理。

• 陷阱

  2：RIF

  里的旧数据。

  • 解决：在处理数据前调用SCB_InvalidateDCache_by_Addr(rx_buffer,

    RX_BUF_SIZE);。

/>

总结：我们现在拥有了一个高效的串口“进出口”。

M33

Linux

侧应用）交换数据。