如何在Ubuntu上成功安装ROS2？

Ubuntu 上 ROS2 的安装一、前言​最近至少配置了 4 次 ROS2 了，该踩的坑都踩过了，遂发一篇博客记录一下。其实 ROS2 的安装并没有想象中的那么难，可能只是出于未知便觉得不知所措，但是其实本质上就只有两步：添…

查看更多 2026-02-19