的安装并没有想象中的那么难，可能只是出于未知便觉得不知所措，但是其实本质上就只有两步：添加源、然后安装。

​

也有自己的版本代号（ROS1基本上已经不支持了，所以我们默认直接略过

ROS1），比如

上的软件安装方式十分统一，统一到只需要同一个命令就行：apt。

唯一的区别就是有的软件在系统自带的软件源里，而有的需要自己添加软件源。

编码支持，但是中文英文貌似都可以，目前来说还没有遇到什么由中文编码产生的问题。

可以在终端运行一下

locale

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key

sudo

/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg，防止下载的软件被恶意篡改。

signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg]

http://packages.ros.org/ros2/ubuntu

$(.

/etc/apt/sources.list.d/ros2.list

>

jammy），无需手动修改，也可以用$(lsb_release

-cs)

signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg]

https://mirrors.ustc.edu.cn/ros2/ubuntu/

$(lsb_release

/etc/apt/sources.list.d/ros2.list

>

配置结束之后终于可以一键安装了，首先更新一下软件包索引：

核心库、可视化工具（RViz）、开发工具等，是最常用的版本：
临时配置（仅当前终端有效）：每次打开新终端都需要执行：
~/.bashrc，每次打开终端自动生效：
python3-colcon-common-extensions
class="post-meta-container">