多主网络#xff1a;网络上的任何节点都可以主动发送数据#xff0c;不需要一个固定的主节点。

双绞线#xff1a;使用双绞线作为通信介质#xff0c;支持较远的通信距离。

…CAN协议

CANController

多主网络网络上的任何节点都可以主动发送数据不需要一个固定的主节点。

双绞线使用双绞线作为通信介质支持较远的通信距离。

差分信号使用差分信号传输增强了抗干扰能力。

非破坏性仲裁多个节点同时发送数据时具有更高优先级较低ID的帧会获得总线控制权。

错误检测具有错误检测和容错机制能够检测出传输错误并自动重传。

数据帧标准数据帧长度为8字节扩展数据帧可以更长。

传输速率通常在125

kbps至1

帧格式CAN协议定义了多种帧类型包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。

仲裁通过帧ID进行仲裁ID越低优先级越高。

位速率所有节点必须以相同的位速率通信。

数据帧

配置环境1.官网下载KvaserCANKing,KvaserCANDriver,KvaserCANDll

2.进行安装

配置VS项目1.在下载的DLL文件中找到Kvaser.Canlib库

2.将此库导入vs项目

4.将canlib32.dll放入项目文件的debug文件夹中

5.重构项目

{//初始化Can对象Canlib.canInitializeLibrary();//打开通道获取句柄int

handle

Canlib.canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL);//通过句柄设置波特率Canlib.canSetBitrate(handle,

Canlib.canBITRATE_500K);//打开连接Canlib.canBusOn(handle);//发送byte[]

dates

};//句柄消息标识符数据数据位帧类型Canlib.canWrite(handle,

456,

Canlib.canMSG_STD);//关闭连接Canlib.canBusOff(handle);}

接收消息Demo:

{//初始化Can对象Canlib.canInitializeLibrary();//打开通道获取句柄int

handle

Canlib.canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL);//通过句柄设置波特率Canlib.canSetBitrate(handle,

Canlib.canBITRATE_500K);//打开连接Canlib.canBusOn(handle);//接受byte[]

dates

BitConverter.ToString(dates)id.ToString();Canlib.canClose(handle);}实现功能