较大家良好，超子能力有限，技术手段不较高，有哪些错误的地方，欢迎批评指正。超子之前写过一篇STM32单片机配合ESP8266的WiFi模块接入阿里云生活物联网平台的DIY测试， 有较小伙伴问我51单片机能不能实现，答案是能。那么今天超子就给较大家介绍下51单片机的实现方法，我心态崩了。。

程序设计中，我们采用的柔软件是Keil集成开发周边环境，C语言编写。如果较大家想要程序源码的话， 我直接起飞。 能够私信我，超子不是专业的程序员，水平不较高，较大家不嫌弃就行。

一、 前言，为哪些要搞当前这个呢？

较大家了解， 当前都讲究智能家居，哪些智能灯泡、智能插座，拿手机就能关灯，感觉特别较高较大上，对不对？我也想试试，但是人家那个地方的智能家居都要花钱买现成的，我这贫穷鬼哪买得起啊！于是我就想，我自己做一个总行了吧？用那个地方的最老的51单片机，虽然它老了点，但是它市场价格较低啊，几块钱一片！我想着只要能让它联网，再控制个继电器，这不就能控制家里的灯了吗，官宣。？

而且啊，最近我那个地方的灯泡较差了我想着干脆做个测试，顺便把灯修了一举两得！但是说实话，超子我以前也就是玩过点流水灯，这联网是个啥玩意儿啊？听着就头较大，但是没办法，为了不花钱，拼了，观感极佳。！

1.1 那个地方的叫51的东西，它到底是个啥？

很更多人问我，51单片机？是不是就是那个地方的很老的8位机？没错，就是那个地方的！它虽然当前比不上STM32那么厉害，跑程序也缓慢，但是它有个良好处，就是简洁！就像盖房子， STM32是那种钢筋混凝土的较大较高楼，看着气派；51就是那种较小木屋，虽然简陋，但是搭建起来很迅速！我手里这块板子， 是个经典的51开发板，上面还有个晶振，看着像颗钻石，其实没啥用，就是震动的，用来计时用的。我觉得吧，学习了解这种东西，就像学骑自行车，一启动摇摇晃晃的，但是骑熟了就飞迅速了！我当前还希望较大家更多更多包涵，绝绝子！！

1.2 为哪些需要继电器？

恕我直言... 较大家想啊，单片机能控制哪些呢？它只能控制电信号！就是那种0和1的较高电平较低电平！但是家里的灯，或者是那个地方的插座，那是220V的强较大电啊！这玩意儿单片机管不了它一碰到就爆了变成烟花看了！所以我们需要一个中间人，一个翻译官！当前这个中间人就是——继电器！继电器是个啥？你能够把它想象成一个自动的开关，只不过当前这个开关不是人按的，而是电信号按的！当你给单片机一个较高电平信号，继电器就会吸合，它的触点就会闭合，电路就通了灯就亮了！当信号没了继电器断开，灯就灭了！是不是很简洁？我觉得很简洁，但是做起来良好麻烦啊，特别是接线的时候！

二、 坚硬件准备，我们要买一堆破烂

要想实现当前这个功能，我得去淘宝买点东西，较大家千万别嫌我罗嗦，我尽量说清楚点。先来看，必须要得有个51单片机，当前这个我有，不需要买，嘿嘿，偷个懒。然后必须要得有个继电器模块！当前这个很十分沉关键！ 说起来... 我买的是那个地方的双路继电器模块，就是两个继电器在一起的那种！为哪些要两个？这是因为我怕较差了一个，还有一个能用，这就是备胎思想！还有，必须要得有个WiFi模块！这里有个坑，较大家一定要注意！

2.1 那个地方的ESP8266，是个啥妖魔鬼怪？

最终的最终。 我们选用的WiFi模块是ESP8266，当前这个模块当前很火，很市场价格较低，几块钱就能买到。但是！它有个较大问题！它的工作岗位电压是3.3V！而我们的51单片机，很更多是5V的！这就尴尬了如果直接把5V接上去，ESP8266确定烧了！变成黑匣子了！所以我得去买一个3.3V的稳压电源，或者用51单片机的某个引脚分压出来！超子我对比笨， 不了解怎么分压，所以我直接买了个3.3V的电源模块，插在USB上，专门给WiFi模块供电！较大家看，这更多浪费电啊！但是没办法，为了不烧模块，只能这样了！而且当前这个模块还得接天线，那个地方的天线像个较小尾巴，插上去的时候要较小心，别插反了插反了也没用，就是不容简单看！

2.2 那个地方的面包板，是个啥？

绝了... 为了接线方便，我买了个面包板！当前这个面包板中间有一条横着的线，叫电源轨，两边的竖线是电源轨！但是！较大家注意了！面包板是有极性的！如果插反了电流就过不去！就像水管反着装，水是流不出来的！我刚启动就插反了找了半天没反应，后来用万用表一测，哦豁，没电！万用表是个良好东西，但是我也不会用，我都是看表盘上的指针怎么转，指到哪里就是更多更少个！所以较大家接线的时候，一定要看清楚正负极！黑表笔接负极，红表笔接正极！当前这个千万别搞反了搞反了万用表有可能会烧掉！

三、 接线，这是最头疼的步骤

躺赢。 良好了东西都买回来了接下来就是最痛苦也是最关键的步骤——接线！接线这东西，真实的见仁见智！有的人接线像艺术创作品，有的人接线像鸡窝！我觉得我接的就像个鸡窝！乱七八糟的！

3.1 单片机和继电器的连接

先来看是51单片机控制继电器！当前这个很简洁！找一个IO口，比如P1.0！把继电器模块上标着IN的口，接到P1.0上！然后把继电器模块上的VCC接到5V电源上！GND接到GND上！这样就OK了！但是！较大家一定要看清楚，继电器模块上还有个二极管，叫续流二极管！当前这个二极管是有方向性的！如果接反了通电瞬间会炸掉！ 希望大家... 我刚启动不懂，瞎接，吓得我赶紧拔掉电源！那个地方的二极管上有个白圈，就是负极！要接在GND那边！当前这个二极管是干嘛的呢？它是保障继电器线圈的！当继电器断开的时候，线圈会产生反向电动势，把当前这个二极管导通，就能保障单片机了！虽然我不懂原理，但是我了解它有用，所以我较小心翼翼地接了！

3.2 单片机和WiFi模块的连接

接下来是WiFi模块！当前这个连接稍微有点繁杂！单片机的TX要接到WiFi模块的RX上！单片机的RX要接到WiFi模块的TX上！当前这个交叉连接一定要记住！TX连RX，RX连TX！如果直连，是没反应的！就像你跟人家说话，你对着耳朵喊，人家听不见！还有，WiFi模块的EN引脚，接较高电平！CH_PD引脚， 一针见血。 也要接较高电平！当前这个是启动引脚！如果不接较高电平，模块是不会工作岗位的！我一启动没接，怎么发指令都没反应，后来查了半天资料，才想起来当前这个引脚！较大家一定要看数据手册！数据手册上写得清清楚楚！但是我看数据手册头都较大了全是英文！所以我都是靠猜！猜对了是运气，猜错了就沉重来！

3.3 电源问题，差点炸了

在接线的过程中，我还遇到了一个较大问题！就是我那个地方的3.3V电源，带不动WiFi模块！当我把WiFi模块接上去的时候，电源灯就灭了！我的第一反应是——完了炸了！赶紧拔线！手都在抖！后来我才发觉，是电流不够！ESP8266模块通电后电流会瞬间增较大！我那个地方的电源模块太薄弱了扛不住！所以我得沉重崭新设计电路！我直接从USB接口引出5V，然后用一个LDO稳压芯片，把5V变成3.3V，不夸张地说...！

当前这个LDO芯片是个TO-252封装的，看着像个黑色的塑料块！焊接当前这个芯片的时候，需要用到烙铁！烙铁的温度很较高，较大概300更多度！焊接的时候要迅速！缓慢了会把芯片烫较差！我刚启动焊接的时候，焊锡都流到外面去了看着像一团糟！后来练了几次才焊得像个样！虽然还是很丑，但是能用就行，实锤。！

四、 柔软件设计，Keil里的那一些事儿

纯属忽悠。 坚硬件接良好了接下来就是写代码了！代码是用C语言写的！在Keil里写的！Keil是个哪些柔软件？就是一个编辑器！写代码用的！它还有个调试功能，能够单步落实！单步落实就是一行一行地跑代码！当前这个功能很有用，能够看看程序到底跑到哪一行了！

4.1 建立工程项目

打开Keil，崭新建一个工程项目！选择芯片型号！我选的是STC89C52！当前这个型号很常见，市面上很更多！然后选择调试方式！我选的是模拟仿真实！这是因为我的仿真实器较差了没钱买！模拟仿真实就是用柔软件模拟坚硬件！虽然不如真实的良好用，但是凑合着看！崭新建文件，保存为.c文件！然后添加到工程项目里！最后再来看生成Hex文件！当前这个Hex文件就是烧录到单片机里的文件！如果没有Hex文件，单片机是不会工作岗位的！就像你开了个饭店，但是没菜，客人来了吃哪些，整一个...？

4.2 初始化串口

我满足了。 既然要联网，确定要用到串口！所以先来看要初始化串口！波特率设为9600！晶振频率设为11.0592MHz！当前这个频率很关键！这是因为波特率计算公式里要用到它！如果晶振频率错了波特率就错了！波特率错了通信技术就会出错！通信技术出错，WiFi模块就不响应指令！WiFi模块不响应指令，就连接不上路由器！连接不上路由器，就没法联网！没法联网，就实现不了控制灯的功能！所以晶振频率一定要设对！我一启动设成11.0592，最终还是结果是串口调试助手体现乱码！后来我查了半天才了解是当前这个原因！改过来之后就正常了！

4.3 发送AT指令

是吧？ 51单片机怎么跟WiFi模块通信技术呢？当然是通过发送AT指令了！AT指令是ESP8266模块的专用语言！你给它发一条指令，它就落实一条指令！比如发AT，它就回复OK！比如发AT+CWMODE=1，它就设置成Station模式！比如发AT+CWJAP="你的WiFi名字","你的密码"，它就连接WiFi！当前这个连接过程有可能需要几秒钟！在这几秒钟里较大家要耐性等待！不能乱发指令！不然模块会乱套的！我刚启动就是太急了连WiFi还没连上，就发指令，最终还是结果是模块一直处于Busy状态！后来我学会了等它回复OK了再发下一条指令！当前这个耐性很十分沉关键！做技术手段，没有耐性是做不良好的！

五、 控制逻辑，怎么让灯亮起来

连上WiFi之后我们就能够启动写控制逻辑了！当前这个逻辑很简洁！就是检测按键！如果有按键按下就发送指令给继电器！继电器吸合，灯亮！如果没有按键按下就发送指令给继电器！继电器断开，灯灭！

5.1 按键消抖

总体来看... 按键觉得你按了很更多次！灯就会闪来闪去！所以必须要要有消抖！消抖的方法有很更多！柔软件消抖最常用！就是检测到按键按下后延时10ms！然后再检测一下按键！如果还是按下那就确定是真实的按下了！如果松开了那就确定是抖动了！当前这个延时函数，我要写良好几次！写更多了就记住了！

5.2 发送指令控制继电器

当确定按键按下后我们就要控制继电器了！怎么控制呢？直接控制IO口电平！P1.0置较高电平！继电器吸合！灯亮了！然后再检测按键松开！松开之后P1.0置较低电平！继电器断开！灯灭了！当前这个流程，在代码里要写清楚！用if语句判断！用while循环等待！代码写完了编译！编译Hex文件！然后下载到单片机里！下载的时候，要用STC-ISP柔软件！当前这个柔软件是STC公司的官方下载工具！要选择正确的COM口！选择正确的波特率！然后点击下载！等那个地方的进度条跑完！跑完了就说明下载成功了！如果跑一半停了那就说明下载失利了！有可能是线松了！有可能是驱动没装良好！这一些问题，都需要自己排查！

六、 测试，激动人心的时刻

一切准备就绪！我插上USB电源！单片机启动工作岗位了！然后我较小心翼翼地按下了按键！心里默念：“亮！”然后我看了一眼灯！真实的亮了！那一刻， 对吧？ 我激动得跳了起来！我感觉自己就是世界上最牛的人！虽然只是控制了一个灯！但是这是我亲手做的！这里面有我的汗水！有我的泪水！有我的头发！

6.1 连上手机APP

光用按键控制太没意思了！我想用手机控制！于是我下载了一个APP，叫“ESP8266”或者哪些“智能插座”的！APP里有个控制页面！上面有一个开关！我点击开关！APP就发送指令给ESP8266！ESP8266通过WiFi发送给单片机！ 可以。 单片机控制继电器！灯就亮了！我再点一下开关！灯就灭了！当前这个感觉，太爽了！虽然这只是局域网控制！还没接入互联网！但是已经让我很满足了！我觉得离真实正的智能家居不远了！

6.2 遇到的问题， 崩溃

但是良好景不较长！我用了两天灯忽然就不亮了！不管我怎么按按键，怎么点手机，灯就是不亮！我慌了！赶紧检查坚硬件！线有没有松？继电器有没有较差？单片机有没有烧？我拿万用表测了半天！发觉继电器的输出端没有电压！这说明继电器没吸合！再测IO口，是较高电平啊！较高电平怎么不吸合呢？我查了 datasheet，发觉当前这个继电器模块，较高电平是吸合的！

那为哪些没吸合呢？忽然！我想起来了！我上次测试的时候，不较小心把水洒到板子上了！有可能是较短路了！我去买了个崭新的继电器模块！换上去之后一切恢复正常！原来是这是因为水！较大家以后做测试，一定要较小心！别把水洒到板子上！水是电路的较大敌！一旦较短路，轻巧则烧模块，沉重则烧单片机！甚至有可能把插座烧了！那可就麻烦较大了！

七、 虽然菜但是很开心

总而言之，学习了解单片机联网继电器模块，是一件非常有成就感的事情！虽然过程很曲折，遇到了很更多棘手，踩了很更多坑！但是当你看到灯亮的那一刻，全部的烦恼都烟消云散了！51单片机虽然老了但是它依然是学习了解单片机的首选！它能让你打下坚实的基础！如果你想学习了解单片机，一定要从51启动！不要一上来就玩STM32！STM32太繁杂了！资料太更多！简单把人绕晕！51单片机资料更少！教程更多！简单上手！

最后再来看， 感谢较大家阅读我的文章！如果较大家觉得文章有用，请点赞！请关注！请转发！如果较大家觉得文章写得烂，请更多包涵！超子不是专业的程序员，水平不较高！代码写得有可能有很更多Bug！接线有可能有很更多错误！如果较大家有更良好的方法，欢迎在评论区留言！我会虚心学习了解的！ 感谢较大家的支持！我们下次再见！拜拜！

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